用针刺法生产无纺布完全是通过一种机械作用，即针刺机的刺针穿刺作用，将蓬松的纤网加固抱合而得到强力 。基本原理是:

利用三角截面(或其它截面)棱边带倒钩的刺针对纤网进行反复穿刺。倒钩穿过纤网时，将纤网表面和局部里层纤维强迫刺入纤网内部。由于纤维之间的摩擦作用，原来蓬松的纤网被压缩。刺针退出纤网时，刺入的纤维束脱离倒钩而留在纤网中，这样，许多纤维束纠缠住纤网使其不能再恢复原来的蓬松状态。经过许多次的针刺，相当多的纤维束被刺入纤网，使纤网中纤维互相缠结，从而形成具有一定强力和厚度的针刺法非织造材料。

针刺非织造工艺形式有预刺、主刺、花纹针刺、环式针刺和管式针刺等。