基于缝纫机针自动抛光机械手设计 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。主要研究机械手的手指夹持缝纫机针，在即旋转有往复移动的抛轮上进行上下摆动，根据抛光工艺过程，各机械手间互相传递着缝纫机针、调换缝纫机针的大小头，并进行精、精抛光等操作。机械部分是在力学计算的基础上经过结构分析进行设计，包括手部、手腕、手臂、送料装置以及机身等；气压系统的设计包括气压系统的计算、气压元件的选用、多种规格接头的设计和加工以及气压系统的安装调试。

    机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。电气控制,它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。